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  本实用新型专利技术公开了一种应用于多头组合秤控制管理系统的分立板，包括：控制模块、通信模块、电机控制模块和振机控制模块，其中，所述控制模块通过通信模块与多头组合秤控制管理系统的主板和数据采集模块连接，所述电机控制模块和振机控制模块均与所述控制模块连接，所述控制模块采用C8051F系列单片机。本实用新型专利技术的分立板直接与多头组合秤的主板连接，能够最终靠接收主板的命令并结合从数据采集模块中接收的数据，直接控制下重器件，提高了多头组合秤控制管理系统的采样频率，实现对多头组合秤内的缓冲斗电机、称重斗电机和振机的控制，且能根据实际的需求调整加料速度。

  自动称重控制管理系统是伴随着工业自动化的持续不断的发展而兴起的一种大范围的应用于商品流通领域和食品包装企业的电子衡器。由于采用组合式计量的称重方法，成功地解决了普通电子称重系统精度高但速度慢的矛盾，达到称重既快又准的目的，尤其是计量不规则形状的物料如高级糖果、膨化食品时，其优越性更为显著，因此自动称重控制管理系统以其高精度、高速度代表了当今称重技术的顶配水平及发展趋势。但目前，该自动称重控制管理系统的高额价位使我国许多中小食品包装厂家难以接受，对行业的发展形成了障碍，我国迫切地需要大量廉价的组合秤来满足包装计量行业的发展需要。典型的自动称重控制管理系统包括多头组合秤和多头线性秤两种。所述多头组合秤控制管理系统包括一中央控制器和多组执行器件，该中央控制器对每组执行器件进行轮流检查和控制，导致其工作效率不高，且会出现对执行器件监控不及时导致称重不准的情况。

  本技术提供一种应用于多头组合秤控制管理系统的分立板，以解决现存技术中多头组合秤工作效率低的问题。为解决上述技术问题，本技术提供一种应用于多头组合秤控制管理系统的分立板，包括:控制模块、通信模块、电机控制模块和振机控制模块，其中，所述控制模块通过通信模块与多头组合秤控制管理系统的主板和数据采集模块连接，所述电机控制模块和振机控制模块均与所述控制模块连接，所述控制模块采用C805IF系列单片机。作为优选，所述通信模块包括CAN总线收发器和串行通信协议转换芯片。作为优选，所述控制模块通过CAN总线收发器与主板连接，通过串行通信协议芯片与数据采集模块连接。作为优选，所述CAN总线芯片，所述串行通信协议转换芯片包括:RS232通信电路和RS422通信电路。作为优选，所述电机控制模块包括电机到位检测电路和两路步进电机驱动电路。作为优选，所述电机到位检测电路采取两并联设置的型号为P621的光电耦合器，所述步进电机驱动电路采取型号为TB6560AHQ的步进驱动器芯片。 作为优选，述振机控制模块包括振机零位检测电路和振机驱动电路。作为优选，所述振机零位检测电路采取型号为P621的光电耦合器，所述振机驱动电路采取型号为M0C3020的光耦合电路芯片和双向可控硅(BTA08)。作为优选，还包括电源模块，所述电源模块包括5V电源输入电路和24V电源输入电路。与现存技术相比，本技术具有以下优点:1、本技术的应用于多头组合秤控制管理系统的分立板，可以直接与多头组合秤的主板连接，能够最终靠接收主板的命令并结合从数据采集模块中接收的数据，直接控制下重器件，提高了多头组合秤控制管理系统的采样频率，实现对多头组合秤内的电机和振机的控制，且能根据实际的需求调整加料速度；2、采用C8051F系列的单片机，使得多头组合秤控制管理系统的处理速度更快，减少了系统成本，更大大地降低了功耗；3、电机控制模块采用步进电机驱动电路，集成度小，使得本技术的成本降低。【附图说明】图1为本技术一【具体实施方式】中应用于多头组合秤控制管理系统的分立板的结构框图；图2为本技术一【具体实施方式】中控制模块的电路结构示意图；图3为本技术一【具体实施方式】中CAN总线收发器的电路结构示意图；图4为本技术一【具体实施方式】中串行通信协议转换芯片的电路结构示意图；图5为本技术一【具体实施方式】中电机到位检测电路的电路结构示意图；图6为本技术一【具体实施方式】中两路步进电机驱动电路的电路结构示意图；图7为本技术一【具体实施方式】中振机零位检测电路的电路结构示意图；图8为本技术一【具体实施方式】中振机驱动电路的电路结构示意图；图9为本技术一【具体实施方式】中电源模块的电路结构示意图。【具体实施方式】为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下面结合附图对本技术的【具体实施方式】做详细的说明。需说明的是，本技术附图均采用简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本技术实施例的目的。如图1所示，本技术提供一种应用于多头组合秤控制管理系统的分立板，包括:控制模块100、通信模块200、电机控制模块300和振机控制模块400，其中，所述控制模块100通过通信模块200与多头组合秤控制管理系统的主板和数据采集模块连接，所述电机控制模块300和振机控制模块400均与所述控制模块100连接，所述控制模块100采用C8051F系列单片机。本技术的分立板直接与多头组合秤的主板连接，能够最终靠接收主板的命令并结合从数据采集模块中接收的数据，直接控制下重器件，提高了多头组合秤控制管理系统的采样频率，实现对多头组合秤内的缓冲斗电机、称重斗电机和振机的控制，且能根据实际的需求调整加料速度。如图1?2所示，本技术的控制模块100采用C8051F系列的单片机U1，具体型号为C8051F506，该单片机Ul使得多头组合秤控制管理系统的处理速度更快，减少了系统成本，更大大地降低了功耗。如图3?4所示，并结合图1，所述通信模块200包括CAN总线和串行通信协议转换芯片220。具体地，重点参照图3，所述CAN总线TD-T的CAN高速收发器U12实现，该CAN高速收发器U12与单片机Ul之间还连接有型号为AduM1200的双通道数字隔离器JP2，以确保在不存在输入逻辑转换及上电/关断条件下的直流正确性。重点参照图4，所述串行通信协议转换芯片220包括:RS232通信电路和RS422通信电路。其中，所述RS232通信电路采取MAX232芯片C39实现；所述RS422通信电路采取两并联设置的MAX485芯片C35和C36，所述RS232通信电路和RS422通信电路的一端连接至所述单片机U1，另一端连接至数据采集模块。进一步的，所述MAX232芯片C39，MAX485芯片C35、C36与单片机Ul之间还连接有型号为AduM1200的双通道数字隔离器JPl，以确保在不存在输入逻辑转换及上电/关断条件下的直流正确性。所述数据采集模块与单片机Ul之间通过详细情况选择对应的通信电路。当前第1页12

  一种应用于多头组合秤控制管理系统的分立板，其特征是，包括：控制模块、通信模块、电机控制模块和振机控制模块，其中，所述控制模块通过通信模块与多头组合秤控制管理系统的主板以及数据采集模块连接，所述电机控制模块和振机控制模块均与所述控制模块连接，所述控制模块采用C8051F系列单片机。